Дроны-доставщики — это летательные аппараты-октокоптеры, оснащенные навигационной системой-самоконтроля GPS, приемником iGPS, различными датчиками и приемопередатчиками беспроводных сигналов. Они имеют несколько режимов полета, включая самоуправляющуюся-навигацию по GPS, зависание-с фиксированной точкой и ручное управление. Дроны оснащены множеством высокоточных-датчиков, таких как трех-осевой акселерометр, трех-осевой гироскоп, магнитометр и барометрический высотомер, а также усовершенствованные алгоритмы управления. Каждый дрон оснащен черным ящиком для записи информации о состоянии. Кроме того, у дронов есть функция-безопасности; когда они переходят в отказобезопасное-состояние, они автоматически поддерживают точное зависание, а по истечении отказобезопасного-периода они летят в ближайший распределительный центр доставки. Дрон передает данные в диспетчерский центр и почтоматы самообслуживания через сети 4G и технологию дистанционного зондирования радиосвязи. Он отправляет свои географические координаты и информацию о статусе в диспетчерский центр в режиме реального времени, получает инструкции из центра и после получения координат пункта назначения летает в режиме автономной навигации GPS. При входе в целевую зону он отправляет запрос на посадку, отчет о миссии и отчет о состоянии в почтомат. После получения ответа на запрос на посадку почтомат направляет дрон на верхнюю платформу, загружает и выгружает посылки, а также выполняет быструю зарядку. Если дрон отправляет запрос, но не получает ответа и период ожидания истекает, он отправляет еще один запрос в шкафчик назначения. После трех таймаутов он отправляет отчет об аномалии запроса на посадку, отчет о состоянии миссии и отчет о состоянии вместе с инструкциями в диспетчерский центр. Если дрон потеряет связь с диспетчерским центром или выйдет из строя, он самостоятельно долетит до пункта выдачи посылок.
Камера самообслуживания-Шкаф для посылок. Экспресс-шкаф оснащен компьютером, системой принятия решения о формировании очереди для дронов, системой экспресс-управления, системой позиционирования iGPS, системой управления посадкой дрона, платформой для погрузки и разгрузки экспресс-парковки, восемью платформами для временной парковки, механической конвейерной системой, четырьмя экспресс-терминалами самообслуживания-и несколькими экспресс-боксами. Все парковочные платформы в верхней части экспресс-шкафа имеют функцию быстрой зарядки. После того, как дрон отправляет запрос на посадку, отчет о локальной задаче и отчет о локальном рабочем состоянии в экспресс-кабинет, экспресс-кабинет вводит в систему номер дрона, задачу дрона и приоритет задачи. Система принятия решений по организации очереди распределяет парковочные площадки, а система управления посадкой дрона направляет дрон на приземление или выдает дрону команду ожидания в режиме зависания. После того, как дрон получит команду на посадку из экспресс-кабинета, он будет непрерывно передавать инфракрасный лазерный сигнал позиционирования, полученный приемником iGPS на его собственной машине, и местный номер обратно в экспресс-кабинет. Экспресс-шкаф точно поймет информацию о координатах дрона и точно направит дрон на посадку. Когда экспресс-шкаф находится в состоянии перегруженности очереди дронов, он отправит отчет о перегрузке очереди в диспетчерский центр, и диспетчерский центр прекратит отправлять дрону инструкции по погрузке и разгрузке этого экспресс-шкафа. Почтомат отправит информацию о своем списке посылок в диспетчерский центр в режиме реального времени, включая основную информацию о посылках, приоритет посылок, время доставки посылок и отчеты о состоянии перегрузки посылок. Почтоматы могут быть установлены в жилых комплексах или на крышах некоторых зданий, в зависимости от масштаба бизнеса и финансовых соображений. Почтоматы также оснащены камерами для наблюдения и записи окружающей среды в режиме реального времени, обеспечивая безопасность посылок пользователей и объектов системы. Когда пользователь доставляет посылку через шкафчик: после нажатия кнопки доставки, если шкафчик не заполнен, открывается пустая дверца ящика для доставки. Пользователь берет коробку для посылок с полки для посылок, кладет посылку внутрь, помещает коробку в ящик для доставки и закрывает дверь. Ящик доставки проверит соответствие посылки стандартам, включая вес и уровень риска. Если он соответствует стандартам, пользователю будет предложено ввести информацию о доставке и уровень доставки. После подтверждения доступности пункта назначения цена будет указана в зависимости от веса посылки, расстояния доставки и приоритета доставки. Пользователь может оплатить-на сайте, либо получатель может оплатить онлайн или при доставке, в зависимости от своих потребностей. После того как почтомат полностью примет посылку, он отправит информацию о посылке в посылочный ящик через Bluetooth. В ящик для посылки будет записана информация о посылке для идентификации. После стыковки дрона со шкафчиком он выгружает коробку для посылок, которая затем с помощью механического конвейера переносится в шкафчик для посылок. Шкафчик проверит посылку на основе отчета о миссии дрона и информации в модуле памяти ящика для посылок и отправит пользователю текстовое сообщение, уведомляющее его о прибытии посылки, вместе с кодом получения и полезными советами. Если пользователь превышает срок получения посылки, взимается плата за использование почтомата в зависимости от продолжительности. Если установленный системой срок превышен, посылка будет возвращена или передана в пункт выдачи посылок.






